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电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略
被引：24
作者：
邹渊
孙逢春
张承宁
机构：
[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院
来源：
关键词：
电传动履带车辆;
转速调节;
动力学控制;
D O I：
10.15918/j.tbit1001-0645.2007.04.006
中图分类号：
U469.694 [];
学科分类号：
摘要：
为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.该控制策略已在车辆上成功应用.
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页码：303 / 307
页数：5
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