一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

被引：2

作者：

吴义虎

喻丹

何霞

郭文莲

机构：

[1] 长沙理工大学交通运输工程学院

来源：

交通科学与工程 | 2009年 / 25卷 / 01期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

交通工程; 协同; 信息融合; 驾驶人行为; 模型;

D O I：

10.16544/j.cnki.cn43-1494/u.2009.01.002

中图分类号：

U491 [交通工程与交通管理];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.

引用

页码：77 / 81

页数：5

共 8 条

[1] 多源信息刺激下驾驶员综合认知拓扑结构研究 [J].