基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制

被引：24

作者：

朱亮

姜长生

陈海通

方炜

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

宇航学报 | 2006年 / 03期

关键词：

飞行控制; 轨迹线性化控制; 神经网络; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。

引用

页码：338 / 344+353 +353

页数：8

共 5 条

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