基于视觉信息的移动机器人控制系统设计附视频

被引：2

作者：

陈北莉

机构：

[1] 西安航空学院

来源：

关键词：

视觉信息; 摄像机标定; 图像分割; 控制;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.03.021

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

1111 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。

引用

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