一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制

被引:13
作者
杨勇
黄文梅
机构
[1] 湖南大学机械与汽车工程学院
关键词
模型参考自适应控制,滑模变结构控制,电液伺服系统,人工神经网络;
D O I
暂无
中图分类号
TP275 [自动随动、自动随动系统]; TP18 [人工智能理论];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化]; 140502 [人工智能];
摘要
提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制.仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高精度控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具有应用价值.
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共 4 条
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