基于多传感器信息融合的侦察机器人模糊路径跟踪行为研究

被引：4

作者：

唐鸿儒

宋爱国

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 08期

关键词：

侦察机器人; 模糊路径跟踪; 多传感器融合; 智能行为;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为.首先,用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基本智能行为模块,然后通过基于行为优先级的行为协调机制将这些基本行为组合起来,实现了具有多个传感器信息输入和具有自主障碍避让和车体平衡控制能力的自主路径跟踪组合行为.算法具有模块化和分布智能的特点,实时性好,降低了算法实现的复杂性.仿真和实验结果证明了算法的有效性.

引用

页码：1809 / 1814

页数：6

共 5 条

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