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气动机械手PLC控制部分设计
被引:6
作者
:
李灿灿
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机构:
三峡大学机械与材料学院
李灿灿
谭宗柒
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三峡大学机械与材料学院
谭宗柒
黄星德
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三峡大学机械与材料学院
黄星德
吴凌
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机构:
三峡大学机械与材料学院
吴凌
机构
:
[1]
三峡大学机械与材料学院
来源
:
三峡大学学报(自然科学版)
|
2010年
/ 32卷
/ 04期
关键词
:
PLC;
外部接线;
操作面板;
程序设计;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP241 [机械手];
学科分类号
:
摘要
:
气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点.目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用.PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单.应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板.
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[1]
PLC在机械手控制系统中的应用
[J].
叶爱芹
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;
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安徽技术师范学院学报,
2001,
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1999,
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[3]
FX系列PLC编程及应用.[M].廖常初主编;.机械工业出版社.2005,
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[1]
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[J].
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