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捷联惯性系统的误差及其特性分析
被引:8
作者
:
曹晓平
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
华中光电技术研究所
曹晓平
汪柏年
论文数:
0
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0
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0
机构:
华中光电技术研究所
汪柏年
机构
:
[1]
华中光电技术研究所
[2]
华中光电技术研究所 湖北武汉
[3]
湖北武汉
来源
:
电光与控制
|
2004年
/ 03期
关键词
:
捷联惯性系统;
误差;
仿真;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V249.322 [];
学科分类号
:
摘要
:
从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真。结果表明:与静态误差特性相比,系统的误差特性发生了较大的变化。
引用
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页码:54 / 56+68 +68
页数:4
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[1]
捷联式惯性导航系统.[M].张树侠;孙静编著;.国防工业出版社.1992,
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