国内外壁面移动式机器人发展概况

被引:8
作者
张越
机构
关键词
壁面移动式机器人;真空吸附;全方位轮;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号
080201 ;
摘要
阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点,论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。
引用
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