永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制

被引：94

作者：

崔家瑞 ^{[1
]}

李擎 ^{[1
]}

张波 ^{[2
]}

刘广一 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京科技大学自动化学院

[2] 不详

来源：

中国电机工程学报 | 2013年 / 33(S1)卷 / S1期

关键词：

永磁同步电机; 自适应; 变论域; 模糊PID控制; 矢量控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2013.s1.030

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

摘要：

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,采用传统的控制方法,容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,难以取得令人满意的控制效果。该文提出一种变论域自适应模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。结果表明,该方法具有动态响应快、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。

引用

页码：190 / 194

页数：5

共 6 条

[1] 永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计 [J].