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CAN总线及其在喷浆机器人中的应用
被引:12
作者
:
周风余
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机构:
山东科技大学机器人研究中心!
周风余
李贻斌
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机构:
山东科技大学机器人研究中心!
李贻斌
李彩虹
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机构:
山东科技大学机器人研究中心!
李彩虹
尹燕芳
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山东科技大学机器人研究中心!
尹燕芳
肖海荣
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机构:
山东科技大学机器人研究中心!
肖海荣
机构
:
[1]
山东科技大学机器人研究中心!
[2]
济南
[3]
济南交通专科学校电系!
来源
:
测控技术
|
2000年
/ 03期
关键词
:
CAN;
总线;
喷浆机器人;
D O I
:
10.19708/j.ckjs.2000.03.011
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。
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页码:30 / 33
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[1]
CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社 , 邬宽明编著, 1996
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