CAN总线及其在喷浆机器人中的应用

被引:12
作者
周风余
李贻斌
李彩虹
尹燕芳
肖海荣
机构
[1] 山东科技大学机器人研究中心!
[2] 济南
[3] 济南交通专科学校电系!
关键词
CAN; 总线; 喷浆机器人;
D O I
10.19708/j.ckjs.2000.03.011
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。
引用
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共 1 条
[1]  
CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社 , 邬宽明编著, 1996