未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展

被引：24

作者：

贺伟

梁昔明

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

微计算机信息 | 2005年 / 03期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

移动机器人; 未知环境; SLAM问题; 不确定信息;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述,特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题;比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术;同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍;阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题,并探讨了将来的发展方向。

引用

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