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串并联微动机构的运动学分析
被引：13
作者：
毕树生
王守杰
宗光华
机构：
[1] 北京航空航天大学机器人研究所
来源：
关键词：
串并联机构，运动学，微操作手;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1997.04.005
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
本文提出了一种新颖的用于微动操作的“串并联”机构，利用矢量运算的方法，简便地分析了它的运动学特性，阐述了此机构的一些特点，并根据讨论的结果，设计出了微操作手的样机．
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