浅谈工业机械手设计

介绍了工业机械手设计,包括机械设计,气动传动系统设计,电气控制系统设计等部分。四自由度,抓重为50N的圆柱坐标工业机械手,由气压系统驱动,工作循环由PLC控制,可以通过改变程序来改变动作循环的顺序,其动作有手臂的伸缩、旋转、上升,手腕的回转和手指的夹紧放松等五部分。