基于DSP的快速控制原型系统

被引：20

作者：

方正

张淇淳

齐玉成

机构：

[1] 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2009年 / 30卷 / 08期

关键词：

快速控制原型; TIDSP; Simulink; 自动代码生成; PD控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.

引用

页码：1069 / 1073

页数：5

共 4 条

[1]

An Integrated Approach for the Realization of the Real-Time Control in Electro-Hydraulic Servo System.[J].Zhao Y.;Cong D.C.;Han Jun Wei.Applied Mechanics and Materials.2008, 10

[2]

Adaptive MNN control for a class of non-affine NARMAX systems with disturbances [J].