考虑一阶环节和法向约束的最优导引律

被引:3
作者
詹致祥
机构
[1] 西北工业大学
关键词
最优导引律; 航行器; 法向约束; 横截条件; 一阶;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
<正> 前言 目前关于最优导引律的文献中,除文献讨论了将导引对象视为具有瞬时响应特性的质点,考虑了控制的法向约束而外,其他均未考虑控制的约束问题。为了大幅度地提高导引精度,在建立“导引对象——目标”的数学模型时,就必须考虑导引对象的动态响应。但是如果把实际动态响应全部都考虑到,就会使问题变得非常复杂,以致无法
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