“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制

被引：17

作者：

唐荣庆

曹智裕

张希贤

机构：

[1] 上海交通大学船舶与海洋工程学院!上海

来源：

关键词：

抛载装置; 自治式水下机器人;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.2001.02.017

中图分类号：

P715.5 [水下观测技术设备];

学科分类号：

摘要：

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。

引用

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