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多电机协调控制的发展
被引：32
作者：
孙文焕
程善美
王晓翔
秦忆
机构：
[1] 华中理工大学
来源：
关键词：
协调控制;
多电机传动;
交叉耦合控制;
D O I：
10.19457/j.1001-2095.1999.06.001
中图分类号：
TM921.5 [控制系统];
学科分类号：
080804 ;
摘要：
多电机的协调控制在国外已有长足的发展。本文概述近几十年来国内外针对多电机协调控制的各种策略，并分析了这些策略的优缺点，作者在文章最后还就今后的研究方向提出了一点设想。
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