小型无人机数据链与自主飞控系统设计

被引：5

作者：

陈天华

郭培源

周鹰

卢思翰

安鹏

机构：

[1] 北京工商大学信息工程学院

来源：

微计算机信息 | 2007年 / 05期

关键词：

无人机; 自主飞行; 数据链; 模式识别; 飞行控制; 空中机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。

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页码：236 / 238

页数：3

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