共 4 条
云层背景下粒子滤波目标跟踪方法研究
被引：3
作者：
孙红光
[1
,2
]
张瑾
[1
]
潘毓学
[2
]
卜倩
[1
]
李欢利
[3
]
机构：
[1] 东北师范大学计算机科学与信息技术学院
[2] 长春理工大学机电工程学院
[3] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
关键词：
粒子滤波;
双正交小波;
贝叶斯滤波;
卡尔曼滤波;
D O I：
10.16163/j.cnki.22-1123/n.2010.01.029
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
对粒子滤波理论及其实现方法进行了研究.通过模拟实验验证了其优于卡尔曼跟踪的性能,并结合基于双正交小波的边缘形心提取方法和粒子滤波跟踪方法,构建了其跟踪框架.通过粒子数和系统状态转移方程的恰当选择,实现了云层背景下对背景简单的点目标和存在遮挡和旋转变化情况下的大目标进行跟踪.最后通过实验分析了粒子数目和状态方程的选取对跟踪精度的影响.实验证明,结合鲁棒性的小波检测方法和具有"多峰"描述的粒子滤波算法构造成的跟踪器,在运动目标存在局部遮挡和旋转变化等情况下能够实现稳定的目标跟踪.
引用
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