新型激光跟踪测量系统的设计

被引:10
作者
隋修武
张国雄
赵树忠
刘丽亚
机构
[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
关键词
激光跟踪系统; 坐标测量; 数字式PID; 光电位置检测器;
D O I
暂无
中图分类号
TP274.5 [];
学科分类号
摘要
基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟式 PID 与数字式 PID 相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快。实验表明,系统跟踪速度优于 0.7m/s,综合测量精度 1.3μm 。
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共 2 条
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自动控制原理.[M].胡寿松主编;.科学出版社.2001,
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现代直流伺服控制技术及其系统设计.[M].秦继荣;沈安俊编著;.机械工业出版社.1993,