“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用

被引:11
作者
李一平
燕奎臣
机构
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词
AUV; 定点调查;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.2003.04.016
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
本文介绍了“CR- 0 2”AUV的主要性能和技术指标 ,详细介绍了“CR- 0 2”AUV在湖试定点调查中的应用 ,为进一步的海试提供了试验数据和理论依据 .
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