永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模

被引：8

作者：

沈艳霞

吴定会

李三东

纪志成

机构：

[1] 江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所

[2] 江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所江苏无锡

[3] 江苏无锡

来源：

系统仿真学报 | 2005年 / 06期

关键词：

永磁同步电机(PMSM); Backstepping方法; 仿真; 伺服控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2005.06.011

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性。

引用

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页数：5