捷联惯导系统姿态算法的研究

被引:9
作者
张朝霞,凌明祥,张树侠
机构
[1] 哈尔滨工程大学自动化学院
关键词
等效旋转矢量;圆锥运动;姿态算法;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.01.004
中图分类号
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号
081105 ;
摘要
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真
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