航迹/量测融合的数学原理研究进展

被引:6
作者
董志荣
机构
[1] 江苏自动化研究所连云港
关键词
航迹融合; 量测融合; 数学原理;
D O I
暂无
中图分类号
V249.12 [自动控制];
学科分类号
081105 ;
摘要
本文首先讨论了数据融合的概念,接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系,给出了融合假设检验统计量,比较了同质传感器、同步传输器、同维目标、及时通信条件下的融合性能。
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