公共点自动匹配算法研究

公共点的点云配准是地面三维激光扫描常用的点云拼接方法,但该方法大多采用手动或半自动化方式,效率低。为解决这一问题,提出基于重心化欧氏距离的散乱点自动匹配方法,并针对该方法中可能出现的危险球问题,提出散乱点有序化自动匹配方法;结合欧氏变换中角度不变原理,提出矢量化自动匹配方法;最后,通过实例验证所研究方法的有效性和实用性。