应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法

被引：16

作者：

张涛

杨振强

王晓旭

机构：

[1] 大连理工大学电力电子研究所

来源：

电气传动 | 2011年 / 41卷 / 04期

关键词：

增强型正交编码脉冲单元; 编码器; 变权值平均;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2011.04.011

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法。提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性。应用该方法,可以方便地设计出电机测速方案,在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和算法参数,可精确测得电机转速。

引用

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