共 1 条
- [1] Methods for Constructing Discontinuity Planes in Multidimensional Variable Structure Systems. Utkin V I,Yang K D. Automation and Remote Control . 1978
液压伺服系统最优变结构控制器的设计
被引：5
作者：
潘树勋
沈春林
温旭升
机构：
[1] 南京航空学院自控系
来源：
关键词：
液压伺服系统;
变结构系统;
控制器;
数学模型;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.1988.04.015
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性。而且有良好的“鲁棒”性。文中也简要地讨论了最优变结构控制器的工程实现问题。
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