阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制

被引：8

作者：

刘白雁

陈奎生

机构：

[1] 武汉科技大学机械自动化学院

[2] 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

电液伺服系统; 非对称液压动力机构; 动态反馈; 模型跟随; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合 ,实现对阀控非对称液压缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法 ,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足 .给出了仿真结果 .

引用

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