一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法

被引：14

作者：

李鹏程

王慧

刘志青

刘忠滨

石斌

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

来源：

测绘科学技术学报 | 2011年 / 28卷 / 04期

关键词：

激光雷达; 扫描线; 数学形态学; 点云滤波; 滤波评价指标;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一。针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法。该方法直接在扫描线上进行数学形态学开运算,并对扫描折线问题进行有效处理。3个测区的试验结果和滤波指标统计表明,该方法可以有效达到滤波效果。

引用

页码：274 / 277+282 +282

页数：5

共 4 条

[1] 机载LiDAR数据滤波方法评述 [J].

黄先锋 ;

李卉 ;

王潇 ;

张帆 .

测绘学报, 2009, (05) :466-469

[2]

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[3]

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[4]

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