柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真

被引：6

作者：

刘德忠

费仁元

许意华

潘新文

范欣男

机构：

[1] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

[2] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

微动并联机器人; 柔性铰链; 微位移放大机构; 压电执行器;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2003.04.027

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。

引用

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