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基于Web Service的机器人远程控制系统设计
被引：3
作者：
魏春梅
宋庭新
机构：
[1] 湖北武汉湖北工业大学机械工程学院
来源：
关键词：
远程控制;
WebService;
机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了一种基于WebService组件的工业机器人远程控制系统的软件设计过程。对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述,详细讨论了WebService中控制逻辑的设计过程,并给出了一个应用实例。
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