船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究

被引：4

作者：

程启明

万德钧

吴峻

马壮

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

东南大学学报 | 1998年 / 06期

关键词：

船舶操纵；神经网络；高斯势函数；PID控制；广义递推最小二乘学习算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

U665 [船舶电气设备、观通设备];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，该系统由２个高斯势函数神经网络组成，其中一个用于船舶运动模型的辨识，另一个用于ＰＩＤ学习控制．文中还提出了广义递归最小二乘学习算法，以便加快网络训练速度．船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的ＰＩＤ控制器．

引用

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