基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究

被引：6

作者：

陆博

周俊武

赵建军

机构：

[1] 北京矿冶研究总院矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室

来源：

有色金属(矿山部分) | 2015年 / 67卷 / 06期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

井下定位; UWB测距; 传感器网络; 三边定位法; 车辆导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD65 [矿山信号与通信]; TD529 [井下运输系统];

学科分类号：

摘要：

随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。

引用

页码：57 / 61

页数：5

共 11 条

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