机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法

被引：5

作者：

黄钢

李德华

杨捷

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

来源：

计算机科学 | 2009年 / 36卷 / 11期

关键词：

路径规划; 粒子群算法; 单纯形算法; 机械臂;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题,很难找到单一的优化解。提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法,以解决机械臂的路径规划问题。仿真试验表明,相较于常规的A*算法,该混合算法具有更高的求解精度。

引用

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页数：3

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共 2 条

[1] Optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of moving obstacles
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