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FTP技术中多传感器信号的无源传输算法
被引：2
作者：
宋爱国，曾庆军，黄惟一
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
传输时延，无源性，力觉临场感，阻抗;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN811.01 [];
学科分类号：
0810 ;
081001 ;
摘要：
ＦＴＰ（力觉临场感）技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法，能同时实现传输线的无源稳定性和环境阻抗的真实再现。实验表明了该算法的有效性。
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