大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究

被引：8

作者：

杜利超

钱桦

肖爱平

机构：

[1] 北京林业大学

来源：

关键词：

大棚喷雾; 作业机器人; DSP避障;

D O I：

10.16768/j.issn.1004-874x.2010.05.086

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘。在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性。硬件系统方面主要采用TI公司的TMS320C2407DSP作为微控制器,并设计了接口板。程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等。

引用

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