基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定

被引：4

作者：

牟金善 ^{[1
]}

王昕 ^{[2
,3
]}

王振雷 ^{[1
]}

钱锋 ^{[1
]}

机构：

[1] 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

[2] 上海交通大学电工与电子技术中心

[3] 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

来源：

华东理工大学学报(自然科学版) | 2013年 / 39卷 / 01期

关键词：

分数阶控制; 量子进化算法; PIλDμ控制器整定;

D O I：

10.14135/j.cnki.1006-3080.2013.01.009

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量。在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值。同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作。经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值。在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定。与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性。

引用

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