计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述

被引：24

作者：

夏琳琳 ^{[1
,2
]}

张健沛 ^{[1
]}

初妍 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

[2] 东北电力大学自动化工程学院

来源：

智能系统学报 | 2011年 / 6卷 / 02期

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

计算智能; 路径规划; 模糊逻辑; 人工神经网络; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化]; 140502 [人工智能];

摘要：

移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.

引用

页码：160 / 165

页数：6

共 17 条

[1]

人工智能教程.[M].张仰森; 黄改娟; 编著.高等教育出版社.2008,

[2]

智能机器人.[M].肖南峰等; 编著.华南理工大学出版社.2008,

[3]

移动机器人技术及其应用.[M].张毅; 编著.电子工业出版社.2007,

[4]

人工智能及其应用.[M].王万良编著;.高等教育出版社.2005,