基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统

被引：7

作者：

陆健

毛罕平

陈树人

机构：

[1] 江苏大学现代农业装备与技术省部重点实验室

来源：

农机化研究 | 2009年 / 12期

关键词：

除草; 嵌入式系统; 对靶; 变量喷施; ARM7;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2009.12.038

中图分类号：

S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器];

学科分类号：

摘要：

设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。为此,针对目前化学除草过程中忽略田间杂草面积和位置信息,使大量的农药喷洒到非靶标环境中造成的环境污染问题,利用视觉传感器识别杂草信息,并结合模糊控制技术,实现精确对靶变量喷施除草,从而大量减少农药的使用量。

引用

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