非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展

被引：83

作者：

慕春棣

梅生伟

申铁龙

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京,清华大学电机系!北京,上智大学理工学部!东京,日本

来源：

基金：

中国国家自然科学基金; 日本学术振兴会;

关键词：

非线性系统; 耗散性; 无源性; 递推设计方法; 鲁棒镇定; 鲁棒H_∞控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 ,概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展

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