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固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用
被引：7
作者：
史忠科
机构：
[1] 西北工业大学教研室 西安
来源：
关键词：
Kalman滤波;
固定区间平滑;
状态估计;
数值稳定性;
飞行试验;
D O I：
10.16383/j.aas.1991.03.011
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波——固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均大为减少.计算量分析结果表明,新算法与Bierman序列滤波和固定区间平滑算法.Keigo.Watanabe前向平滑方法相比较,计算量减少40％以上;当状态转移阵中各元素用K的函数表示时,计算量减少50％以上.本文将此平滑算法用于实际飞机飞行试验的数据处理中,得到了令人满意的结果.
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页码：323 / 329+384
+384
页数：8
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