电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

被引：15

作者：

党开放

赵弘

林廷圻

机构：

[1] 西安交通大学机械电子工程系

[2] 西安交通大学机械电子工程系陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 03期

关键词：

径向基函数网络; 模糊推理系统; 监督控制; 电液位置伺服系统;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.03.059

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。

引用

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