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亚微米级定位的控制策略
被引：1
作者：
C.A.Martin
W.L.Weingaertner
G.A.R.De Jesus R.L.
张明亮
机构：
[1] Stoeterau Federal University of Santa Catarina
[2] Mechanical Eng Dept Florianopolis-SC-Brazil
来源：
关键词：
亚微米级;
前馈控制器;
跟踪误差;
定位;
空气静压导轨;
控制策略;
进给速度;
直流直线电机;
D O I：
10.13943/j.issn1671-4547.1997.03.019
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
<正> 本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。
引用
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