车辆纵向运动跟车间距控制的研究

被引：6

作者：

丁卫东

柳祖鹏

朱晓宏

机构：

[1] 武汉科技大学城市建设学院

[2] 武汉科技大学城市建设学院武汉

[3] 武汉

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 11期

关键词：

车辆纵向运动; 神经模糊控制; 跟车间距控制; 仿真; 优化;

D O I：

暂无

中图分类号：

U462 [整车设计与计算];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的 ,控制器可取得较为满意的控制效果。

引用

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