永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计

被引：37

作者：

李庆雷

王先逵

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所

[2] 清华大学

来源：

关键词：

永磁交流同步直线电机; 位置伺服控制系统; 位置控制器; 扰动观测器; PID位置控制器; IP位置控制器; 加速度前馈位置控制器; 加速度反馈位置控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。

引用

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