基于快速学习型神经网络的机器人运动学模型辨识及运动控制

被引：10

作者：

叶军

机构：

[1] 绍兴文理学院机电系浙江绍兴

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

神经网络; 快速学习算法; 模型辨识; 运动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

该文提出一种快速学习型神经网络 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,有线性、非线性系统辨识精度高等优异特点。因此 ,此类神经网络非常适合于机器人运动学模型辨识及运动控制。仿真结果表明 ,基于快速学习型神经网络进行机械手运动学模型辨识及运动控制是合适的。

引用

页码：62 / 63+70 +70

页数：3