微型四轮移动机器人控制系统的设计

被引：3

作者：

郭成

翁盛隆

谈士力

机构：

[1] 上海大学机自学院机械电子工程专业

来源：

工业控制计算机 | 2004年 / 04期

关键词：

移动机器人; 嵌入式; AVR; 微电子机械系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用VisualC++6.0开发串行通信的方法。

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共 2 条

[1] AVR高速嵌入式单片机原理与应用.[M].耿德根等编;.北京航空航天大学出版社.2001,
[2] 机器人学.[M].蔡自兴[编著];.清华大学出版社.2000,