液压伺服系统的非线性最优控制

被引：11

作者：

丁雪峰

机构：

[1] 安徽理工大学机械工程系

[2] 安徽理工大学机械工程系安徽淮南

[3] 安徽淮南

来源：

液压与气动 | 2004年 / 02期

关键词：

液压伺服系统; 非线性; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。仿真表明这一优化控制方法卓有成效

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共 3 条

[1] 液压伺服系统的非线性控制
李运华，王孙安，林廷圻，史维祥
[J]. 机床与液压, 1994, (01) : 21 - 25
[2] 非线性控制系统理论与应用[M]. 国防工业出版社 , 胡跃明编著, 2002
[3] 非线性系统理论及应用[M]. 西安交通大学出版社 , 曹建福等[著], 2001