工业机器人重复定位精度微机测试系统

文章着重介绍以DBJ-Z80单板机为核心构成的点位式工业机器人可编程序控制和X、Y、Z三向重复定位精度的测量与数据处理系统。该系统曾对ZJS5322型工业机器人进行实际多次测试验证,完全达到预期目的。文章还初步探讨了提高测试系统精度的方法,以适应精度更高的被测对象的测试需要。并取得了较为满意的实验结果。文章指出,该系统也适用于其它点位式机械设备重复定位精度的测量和评定,因而具有较为普遍的意义。